Esta iniciativa pone a disposición del público contenido de cursos universitarios (está en inglés). No entra a nivel técnico (matemático) pero es muy detallado y abarca todo el conocimiento astronómico, desde planetaria y sistema solar a la estructura del universo, casi 1200 páginas con enlaces a recursos de todo tipo, tanto fotos, vídeos, aplicaciones, etc. También tiene preguntas y ejercicios prácticos.

https://openstax.org/details/books/astronomy